老婆生二胎，妈妈来照顾孩子，一个人睡一间，平时主要就是做饭，接大孩子上下学，我周末没事就可以回家，一直想草她，怎么才能拿下，有经验的给个建议，目前这是最好的机会，就是不知道如何下手